A “corrida”
No sábado do fim de semana de corrida, uma demonstração de dois veículos A2RL correu pelo circuito. Os veículos avançavam rapidamente pela reta. Os cantos, entretanto? Fomos informados de que eles ainda eram um pouco complicados para a navegação dos veículos.
Nos boxes, a equipe assistia a uma série de monitores. Os dados dos sensores chegavam dos veículos – zeros e uns representando a pista traduzidos em um mar de gráficos. Para ajudar a analisar os dados rapidamente, o sistema mostra uma bandeira verde quando tudo está indo bem e uma bandeira vermelha quando os valores estão fora de sintonia com o que deveria acontecer. Além da movimentação do veículo, informações sobre consumo de combustível, desgaste dos freios e temperatura dos pneus são compartilhadas com a equipe.
O ex-piloto de F1 Kvyat foi convocado para competir contra a IA.
Roberto Balduíno
A equipe A2RL em seu posto de batalha.
Roberto Balduíno
A equipe A2RL em seu posto de batalha.
Roberto Balduíno
O ex-piloto de F1 Kvyat foi convocado para competir contra a IA.
Roberto Balduíno
A equipe A2RL em seu posto de batalha.
Roberto Balduíno
Todos esses dados permitem que a equipe saiba o quão forte está empurrando o veículo. Se tudo parecer bem, a equipe pode forçar o veículo para ir um pouco mais rápido, para forçar um pouco mais para conseguir um melhor tempo de volta. Os humanos em outras partes dos boxes em breve dirão a mesma coisa aos seus motoristas humanos. Empurre com mais força, seja mais rápido; o carro aguenta. Os dados que chegam prevêem o que acontecerá nos próximos segundos.
Esperançosamente.
As equipes individuais tentarão encontrar a linha ideal, assim como a equipe humana, mas nem sempre segue o que os humanos fizeram antes na pista. Eles trabalham para criar uma linha ideal para o carro autônomo, em vez de apenas copiar o que os humanos estão fazendo.
Esta equipe está em Suzuka há semanas antes desta corrida. O mapa HD que compraram de terceiros estava errado em alguns metros. Naquela época, a equipe teve que remapear a pista para os veículos e ensiná-los a dirigir em um circuito mais estreito que a pista de Abu Dhabi.
O carro está equipado com câmeras Sony 4K, radares, lidar, GPS de alta definição e outros sensores. A direção elétrica pode suportar até cinco Gs. Os freios hidráulicos de cada roda poderiam ser acionados individualmente, mas atualmente não são, segundo Pau. No entanto, Pau observou que a ativação desta função abriria novas possibilidades, especialmente nas curvas.
